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PROJECT / DETAILS
MPU6050 DMP Portable
基于 InvenSense DMP 固件的可移植姿态传感器驱动，直接输出 Pitch、Roll 与 Yaw。
更新于
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驱动把 DMP 初始化、FIFO 读取和姿态解算封装为紧凑的公共 API，并保留安装方向和采样参数的配置入口。
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基于 InvenSense DMP 固件的可移植姿态传感器驱动，直接输出 Pitch、Roll 与 Yaw。
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驱动把 DMP 初始化、FIFO 读取和姿态解算封装为紧凑的公共 API，并保留安装方向和采样参数的配置入口。